International Patents

[7] Y. S. Moon, Y. S. Heo, J. H. Cha, S. H. Lee, K. M. Lee, “Method, apparatus and computer-readable medium processing frames obtained by multiple exposures”, US Patent No.13,067,414, May. 2011.

[6] J. W. Jeon, S. H. Jin, J. U. Cho, S. K. Park, M. Kim, K. M. Lee, J. E. Byun, “RECTIFICATION SYSTEM AND METHOD OF STEREO IMAGE IN REAL-TIME”, US Patent No.7,643,067, Jan. 2010.

[5] J. G. Song, K. M. Lee, S. B. Moon, S. Y. Lee, J. Y Lee, “Robot cleaner, robot cleaning system and method of controlling same “, US Patent No.7,480,958, Jan. 2009.

[4] J. W. Jeon, S. H. Jin, J. U. Cho, S. K. Park, M. Kim, K. M. Lee, J. E. Byun, “EXTENSIBLE SYSTEM AND METHOD FOR STEREO MATCHING IN REAL-TIME”, US Patent Pub No.2008/0037862, Feb. 2008.

[3] J. G. Song, J. Y. Ko, S. B. Moon, K. M. Lee, “Robot cleaner, robot cleaning system and method for controlling same”, US Patent No. 6,732,826, May, 2004.

[2] H. C. Kim, W. Choi, J. H. Jung, Y. W. Kim, H. J. Jeon, S. H. Choi, H. K. Jung, K. J. Yun, J. B. Kim, K. M. Lee, “Method of reconstructing a tomogram of an X-ray apparatus”, US Patent No. 6,501,823, Dec. 2002.

[1] J. G. Song, S. Y. Lee, S. B. Moon, K. M. Lee,“Mobil robot and course adjusting method therof”, US Patent No. 6,496,754, Dec., 2002.

Domestic Patents

[18] 제목: "영상의 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치"
출원번호: 10-2012-0048283
출원일자: 2012년 05월 07일
등록번호: 1013504600000
등록일자: 2014년 01월 03일
출원인: 서울대학교산학협력단
발명인: 이희석, 이경무

[17] 제목: "영상 상의 물체 추적 방법"
출원번호: 10-2010-0017879
출원일자: 2010년 02월 26일
등록번호: 1011077360000
등록일자: 2012년 01월 12일
출원인: 서울대학교산학협력단
발명인: 권준석, 이경무

[16] 제목: "카메라포즈 결정방법"
출원번호: 10-2010-0017781
출원일자: 2010년 02월 26일
등록번호: 1011077350000
등록일자: 2012년 01월 12일
출원인: 서울대학교산학협력단
발명인: 백영기, 권정현, 이희석, 이경무

[15] 제목: "다중노출에 의한 프레임 처리 방법 및 장치"
출원번호: 10-2010-0058255
출원일자: 2010년 06월 18일
등록번호:
등록일자:
출원인: 서울대학교산학협력단
발명인: 문영수, 허용석, 차준혁, 이시화, 이경무

[14] 제목: "객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법"
출원번호: 1020070106174
출원일자: 2007년 10월 22일
등록번호: 1009265200000
등록일자: 2009년 11월 05일
출원인: 한국전자통신연구원, 재단법인서울대학교 산학협력재단
발명인: 엄기문, 김태원, 허남호, 김진웅, 이수인, 이상욱, 장주용, 김태훈, 이경무

[13] 제목: "실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템 및 방법"
출원번호: 1020060059208
출원일자: 2006년 6월 29일
등록번호: 1008131000000
등록일자: 2008년 3월 6일
출원인: 성균관대학교산학협력단
발명인: 전재욱, 진승훈, 조정욱, 박성기, 김문상, 이경무, 변종은

[12] 제목: "실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법"
출원번호: 1020060059210
출원일자: 2006년 6월 29일
등록번호: 1008509310000
등록일자: 2008년 8월 1일
출원인: 성균관대학교산학협력단
발명인: 전재욱, 진승훈, 조정욱, 박성기, 김문상, 이경무, 변종은

[11] 제목: "그래프 정합기반의 얼굴 인식방법 및 장치"
출원번호: 1020030074893
출원일자: 2003년 10월 25일
등록번호: 1005875700000
등록일자: 2006년 5월 30일
출원인: 삼성전자주식회사
발명인: 박보건, 황원준, 기석철, 이경무, 이상욱

[10] 제목: "그래프 컷을 이용한 3차원 형상 복원방법"
출원번호: 1020030047093
출원일자: 2003년 7월 11일
등록번호: 1005117180000
등록일자: 2005년 8월 25일
출원인: 대한민국(서울대학교 총장)
발명인: 장주용, 이경무, 이상욱

[9] 제목: "특징점 정합 및 기본 함수 추정 방법"
출원번호: 1020030046183
출원일자: 2003년 7월 8일
등록번호: 1005117210000
등록일자: 2005년 8월 25일
출원인: 대한민국(서울대학교 총장)
발명인: 이상욱, 이경무, 이동혁

[8] 제목: "로봇청소기와 그 시스템 및 제어 방법"
출원번호: 1020020044346
출원일자: 2002년 7월 26일
등록번호: 1004835480000
등록일자: 2005 년 4월 7일
출원인: 삼성광주전자 주식회사
발명인: 송정곤, 이경무, 문승빈, 이상용, 고장연

[7] 제목: "로봇청소기와 그 시스템 및 제어 방법"
출원번호: 1020010065888
출원일자: 2001년 10월 25일
등록번호: 1004066360000
등록일자: 2003 년 11월 10일
출원인: 삼성광주전자 주식회사
발명인: 송정곤, 이경무, 문승빈, 고장연

[6] 제목: "엑스선 촬영장치의 단층영상 복원방법"
출원번호: 1020010058081
출원일자: 2001년 9월 19일
등록번호: 1004871480000
등록일자: 2005 년 4월25일
출원인: 삼성전자주식회사
발명인: 김형철, 정재현, 김용원, 김준보, 최원, 윤광준, 전형조, 정현권, 이경무, 최승환

[5] 제목: "혼성 반사 모델에서의 포토 메트릭 스테레오 방법"
출원번호: 1020010056734
출원일자: 2001년 9월 14일
등록번호: 1004799830000
등록일자: 2005 년 3월 22일
출원인: 이상욱, 윤일동, 이경무, 박보건
발명인: 박보건, 윤일동, 이경무, 이상욱

[4] 제목: "피라미드 분해 방식을 이용한 이진 체적소 모델의 순차부호화 기법"
출원번호: 1020010033278
출원일자: 2001년 6월 13일
등록번호: 1003970830000
등록일자: 2003 년 8월 25일
출원인: 이상욱, 김창수, 권무식
발명인: 권무식, 김창수, 이상욱, 이경무

[3] 제목: "계층적 주요 성분 분석에 기반한 얼굴 인식 방법 및 장치"
출원번호 1020010014302
출원일자: 2001 년 3월 20일
등록번호: 1005718000000
등록일자: 2006 년 4월 11일
출원인: 삼성전자주식회사
발명인: 기석철, 이경무

[2] 제목: "모빌로봇"
출원번호: 1020000068445
출원일자: 2000 년 11월 17일
등록번호: 1006322410000
등록일자: 2006 년 9월 28일
출원인: 삼성광주전자 주식회사
발명인: 송정곤, 이상용, 문승빈, 이경무

[1] 제목: "명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치 및 방법"
출원번호: 1019960001103
출원일자: 1996 년 1월 19일
등록번호: 1002008760000
등록일자: 1999 년 3월 11일
출원인: 삼성전자주식회사
발명인: 이경무